canisterapie  – léčebné využití psa,  felinoterapie – léčebné využití kočky a hiporehabilitace – léčebné působení koně. V QESAPU se mimo těchto zvířat můžete ještě potkat s  kachnami a želvou.

Přítomnost živého tvora většinou vyvolává u klienta pocit klidu a bezpečí. Snižuje stres a napětí. Zvíře má  schopnost vyvolat u člověka silné emoce, a tím podporuje psychickou stimulaci, uvolňuje komunikaci a všeobecně podporuje psychický i fyzický stav klienta. Prostřednictvím zvířete lze rychleji a  snadněji navázat vztah mezi terapeutem a klientem.